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1、各齿轮须涂上适量的润滑油进行润滑。
2、固定关节轴承用的螺栓须涂厌氧胶紧固，防止螺栓松动。
3、四个限位开关须能正常动作。
4、固定栏杆夹头及连杆的孔须钻到2mm左右，以防止深度不够，而导致栏杆夹头或连杆出现轴向移位。
5、机器运行过程中，须无异响。
6、接线须正确，防止损坏控制器或电机。
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